ESTRUCTURA INTERNA DEL PIC 18F4550

En la siguiente entrada vamos a realizar un estudio de la estructura interna del PIC18F4550, del cual observaremos diversas diferencias respecto al PIC 16F877 analizado con anterioridad.

Lo primero que debemos hacer, es echarle un vistazo a su datasheet que os adjunto aquí.

Las principales características de la familia de los PIC 18 son las siguientes:

- Arquitectura RISC avanzada Harvard: 16 bit con 8 bit de datos.

- 77 instrucciones.

- Desde 18 a 80 pines.

- Hasta 64K bytes de programa (hasta 2 Mbytes de Rom)

- Multiplicador hardware 8x8.

- Hasta 3968 bytes de RAM y 1 KBytes de EEPROM.

- Frecuencia máxima de reloj 40 Mhz, Hasta 10 MIPS.

- Pila de 32 niveles.

- Múltiples fuentes de interrupción.

- Periféricos de comunicación avanzados (CAN y USB).

Cuadro de características concretas del PIC 18F45550:

Diagrama de pines:

Diagrama de bloques:

Memoria:

El Pic 18F4550 dispone de diversos tipos de memoria:

De programa: memoria flash interna de 32.768 bytes, la cual almacena las instrucciones y constantes/datos.

Puede ser escrita o leída mediante un programador externo o durante la ejecución del programa mediante punteros.

Las instrucciones ocupan 2 bytes,( excepto CALL, MOVFF, GOTO Y LSFR que ocupan 4) por lo que pueden almacenar hasta 16.384 instrucciones.

Existen varias direcciones especiales de la memoria de programa:

Vectorización del Reset (0000H).

Vectorización de las interrupciones de alta prioridad (0008H).

Vectorización de las interrupciones de baja prioridad (0018H)

RAM de datos: Memoria SRAM interna de 2048 bytes en los que se incluyen los registros de función especial.

Almacena datos que de forma temporal durante la ejecución del programa.

Se puede leer/escribir durante su ejecución mediante varias instrucciones.

Para acceder a un byte de la memoria RAM de datos, primero se selecciona el banco al que pertenece el byte mediante el registro de selección de banco (BSR) y después direccionar el byte dentro del banco.

Los bancos 4,5,6 y 7 se utilizan también para el USB.

Memoria EPROM de datos: memoria no volátil de 256 bytes.

Almacena datos que se conservan aunque el sistema carezca de alimentación.

Se puede leer/escribir durante su ejecución por medio de registros.

Pila: bloque de 31 palabras de 21 bits.

Almacena la dirección de instrucción que se debe ejecutar después de una interrupción ó subrutina.

Memoria de configuración: memoria en la que se incluyen los bits de configuración (12 bytes de memoria flash)  los registros de identificación (2 bytes de memoria solo lectura.)

Se sitúa más allá de la zona de memoria de programa usuario, y en esta configuración se incluyen:

Bits de configuración contenidos en 12 bytes de memoria flash que permiten la configuración de algunas opciones de microcontrolador tales como:

                Opciones del oscilador.

                Opciones de reset.

                Opciones del watchdog.

                Opciones de la circuitería de depuración y programación.

                Opciones de protección contra escritura de memoria de programa y memoria EEPROM de                          datos.

Estos bits se configuran durante la programación del microcontrolador aunque pueden ser leídos y modificados durante la ejecución del programa.

Por último, los registros de identificación, que son dos registros que contienen la información del modelo y revisión del dispositivo, sólo se pueden leer, y el usuario no podrá modificarlos.

SFR

La memoria RAM de datos se compone de registros de propósito general (GPR´s) y de los registros de función especial (SFR´s).

 Mediante estos últimos se puede controlar el funcionamiento de la CPU y de las unidades funcionales del microcontrolador.

Hay dos tipos:

Asociados con el núcleo del microcontrolador. CPU/Interrupciones/Reset.

Asociados con las unidades funcionales:

- Timers.

- Convertidor analógico – digital.

- EUSART.

- CCP.

-MSSP.

- Puertos de entrada y salida.

Reloj.

En este microcontrolador el oscilador puede ser externo al igual que el resto de microcontroladores pero también puede ser interno. El oscilador igual que en el resto de microcontroladores pero tambien puede ser interno, ya que cuenta

 el oscilador interno tiene la posibilidad de funcionar desde los 31KHz asta su maxima velocidad que esta en los 8MHz.